更换马达电脑的原因通常与以下几种情况有关：

怠速马达故障

怠速马达是发动机怠速系统中的关键部件，当它出现异常时，会导致发动机怠速不稳定、抖动、甚至无法启动等故障。此时，需要及时更换怠速马达。更换后，必须重新进行电脑匹配，以确保马达能够正常工作并自动调整。

发动机电脑进水

如果汽车进水，发动机电脑可能会受到损坏。进水后，发动机电脑的检查和更换是非常重要的一步。如果发动机电脑已经进水，必须立即更换，以避免进一步的损坏和潜在的安全风险。

维修或更换其他部件

在某些情况下，可能需要更换与发动机电脑相关的其他部件，如传感器、执行器等。这些部件的更换可能需要进行电脑匹配，以确保新部件与发动机电脑之间的兼容性和正常工作。

系统升级或故障诊断

有时候，可能需要对发动机电脑进行升级或故障诊断。这可能涉及到更换新的电脑模块，以修复现有问题或提高发动机性能。

建议：

如果怀疑怠速马达或发动机电脑存在问题，建议前往专业的4S店或维修店进行检查和更换。自行更换可能导致匹配不当，影响行车安全。

在进行任何更换操作之前，务必确保车辆处于安全状态，避免在行驶过程中进行维修操作。