在提供的句子中，我们可以看到"胸有成竹"和"摩拳擦掌"都是描述人充满自信、准备充分、跃跃欲试的状态。结合这些词语的含义和用法，我们可以描绘出一个场景：

在 一场即将来临的篮球比赛前，队员们个个摩拳擦掌，胸有成竹。他们穿着整齐的队服，脸上洋溢着自信的笑容。在比赛前的热身活动中，他们积极投入，每一个动作都显得那么有力和专注。队长站在场边，胸有成竹地布置战术，仿佛已经看到了胜利的曙光。队员们互相鼓励，交流着战术，他们的眼神中充满了对即将到来的比赛的期待和必胜的信念。

这个场景充满了紧张而又兴奋的气氛，队员们已经做好了充分的准备，等待着在球场上大展身手。