"孙膑胸有成竹" 是一个完整的句子。根据语法结构分析：

主语：

孙膑

谓语：

胸有成竹

补充说明：

- 状语："说"（省略了）

- 宾语："将军请放心，按照我的主意办，一定能让您赢"

该句通过"胸有成竹"这一成语形象地描绘了孙膑的自信状态，并通过对话推动情节发展。