SINUMERIK的PCU，即PC，可以理解为一台功能强大的工业计算机。它拥有独立的CPU，可以配备硬盘和软驱。在SINUMERIK 840D数控系统中，NCU（Numerical Control Unit）单元是中央处理器，负责处理所有CNC和PLC通讯任务。根据选用的硬件如CPU芯片和功能配置的不同，NCU分为多种型号，如NCU561.5、NCU571.5、NCU572.5、NCU573.5等。

NCU单元中集成了SINUMERIK 840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，并包含相应的数控软件和PLC控制软件。它还配备了MPI或Profibus接口、RS232、MMC（Man Machine Communication）等通信接口，用于与外部设备和控制系统进行通信。此外，NCU单元还包括OP（Operation panel）单元、MMC、MCP（Machine Control Panel）等组成部分。

综上所述， NCU是一种高性能的工业计算机，广泛应用于数控系统和自动化控制领域。