ECU，全称为Electronic Control Unit，即 电子控制单元，也被称作“行车电脑”或“车载电脑”。它是汽车中一个至关重要的计算机，负责监控和控制车辆的各种系统和功能。ECU由多个核心部件组成，包括微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）等，这些部件协同工作，确保车辆的正常运行。

ECU的主要功能包括：

发动机监控和控制：

ECU通过连接到发动机上的传感器，如曲轴转速、进气温度、节气门开度和冷却液水温等，获取实时的工作状态信息，并进行即时决策，确保发动机保持高效运转。

故障诊断和保护：

当系统出现故障时，ECU能够自动记录故障代码并采取相应的保护措施，从固有的程序中读取替代程序来维持发动机的运转。

参数控制：

ECU通过各种传感器计算车辆的行驶状况，对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数进行控制。

执行机构控制：

ECU将处理后的参数发送给相关的执行机构，如喷油嘴、火花塞等，实现各种预定的控制功能。

ECU的工作原理大致可以分为三个部分：传感器输入电路、微处理器和输出执行电路。各种传感器将信号传给输入电路，输入电路完成信号过滤处理，并把各种信号统一转换为数字信号，然后传给微处理器。微处理器将处理过的信号进行运算，结果送至输出电路。输出电路将微机传输过来的数字信息放大，根据需要把某些信号转换为模拟信号，驱动被控的调节伺服元件工作。

总之，ECU是现代汽车中的“智能指挥中心”，扮演着发动机监测、控制和优化调整的关键角色，类似于人体的大脑。