EPS，全称为Electronic Power Steering，即 汽车电动助力转向系统，是一种辅助驾驶员进行转向的电动助力系统。该系统通过电动机产生的动力，协助驾驶员轻松操控汽车转向，从而提高驾驶的便捷性和舒适性。EPS系统主要由转矩传感器、电子控制单元（ECU）、电动机、减速器和机械转向器等部件组成。当驾驶员转动方向盘时，转矩传感器会检测到转向力矩，并将此信息转化为电信号传递给ECU。ECU根据传感器信号来控制电动机的输出扭矩，进而为驾驶员提供适当的转向助力。

EPS系统的工作原理可以概括为：

1. 驾驶员转动方向盘，转矩传感器检测到转向力矩。

2. 传感器将力矩信号转化为电信号，并传递给ECU。

3. ECU根据信号计算出所需的助力，并控制电动机输出相应的扭矩。

4. 电动机产生的扭矩通过减速器放大后，传递给机械转向器，从而辅助驾驶员进行转向。

EPS系统的优点包括：

高效节能：电动机的转换效率通常比液压系统高，能更有效地利用电能。

响应迅速：电动机的响应速度比液压系统快，能更及时地提供转向助力。

结构简单：EPS系统没有液压系统中的油泵、油管等部件，结构相对简单，维护方便。

噪音低：由于没有液压系统的噪音，EPS系统在行驶过程中更为安静。

当EPS灯亮起时，通常表示系统存在故障，可能的原因包括EPS电脑板故障、转向机和传感器故障、里程表故障等。在这种情况下，建议使用专业电脑进行检测，以确定具体问题所在并进行修复。