孔子的老师包括 郯子、苌弘、老聃和师襄。

郯子：

孔子曾向他学习官职。

苌弘：

孔子曾向他学习乐。

老聃：

孔子曾向他学习礼。

师襄：

孔子曾向他学习弹琴。

这些老师对孔子的思想和学说产生了深远的影响，孔子也常常以他们为榜样，不断学习和提高自己。