“将相和负荆请罪”的故事梗概如下：

蔺相如因“完璧归赵”有功被封为上卿，位在廉颇之上。廉颇不服，扬言要羞辱蔺相如。蔺相如得知后，选择回避，不与廉颇冲突。他的门客以为他畏惧廉颇，但蔺相如解释这样做是为了国家利益。廉颇听后深感惭愧，便背负荆杖到蔺相如家请罪。两人最终成为好友，共同保卫赵国。

这个故事告诉我们：

勇于认错：

廉颇最终承认了自己的错误，并真诚道歉。

国家利益至上：

蔺相如为了国家利益，不计较个人恩怨。

化干戈为玉帛：

两人由敌对转为友好，共同为国家的稳定安全贡献力量。