历史上的刘备没有重用赵云的原因是多方面的，主要包括以下几点：

出身背景：

赵云出身寒门，没有显赫的家世背景。在当时的社会环境下，出身门第对一个人的仕途发展有较大影响。相比之下，关羽、张飞等与刘备关系更为亲密，且在早期就跟随刘备，他们的出身和经历可能使刘备对他们更为倚重。

角色定位：

赵云在蜀军中的角色更像是刘备的亲卫队长，负责保护刘备及其家人的安全。虽然他也有出色的军事才能，但在刘备的战略布局中，可能更倾向于将他放在保卫核心的位置上，而不是赋予他独当一面的军事指挥大权。

性格因素：

赵云性格谨慎、稳重，可能在决策和行动上相对保守。刘备或许认为他在某些关键时刻缺乏果敢和决断力，不太适合担任一些需要冒险和激进策略的重要职务。

政治考量：

刘备在建立蜀汉政权的过程中，需要平衡各方势力。他可能认为重用赵云会引起其他将领或势力的不满或嫉妒，从而影响内部的团结和稳定。为了维护整体的政治格局，他选择对赵云的任用有所保留。

战功认可问题：

赵云虽勇猛善战，屡建奇功，但他的战功似乎并没有得到足够的认可和奖赏。与关羽、张飞、马超和黄忠被封为“五虎上将”不同，赵云的官职和地位相对较低，这可能给人一种刘备不重用他的印象。

性格与官场：

赵云性格过于正直，不懂得官场的心思。在官场上，这种性格可能会得罪百官。例如，在刘备攻下益州时，众人商议欲以成都中屋舍及城外园地桑田分赐诸将，而赵云却直言进谏，认为现在国贼未除，不应求安，须天下都定后，各反桑梓，归耕本土。

年龄与资历：

赵云加入刘备集团时，已经年过三十。而当时的关羽、张飞等人早已跟随刘备多年，积累了丰富的战功与威望。赵云虽然表现出色，但在资历上始终无法与这些元老抗衡。

资源分配：

蜀汉国力有限，每一次战役都需要精打细算地分配资源。赵云始终身负重任，守护着主公的安全，而非单纯追求功名和地位。他默默无闻地守护着蜀国的未来，他所做的一切都是为了刘备和蜀国的利益。

综上所述，刘备没有重用赵云的原因是多方面的，包括出身背景、角色定位、性格因素、政治考量、战功认可问题、性格与官场、年龄与资历以及资源分配等。尽管如此，赵云仍然以他的忠诚和勇猛在蜀汉历史上留下了深刻的印记。