关于“步履”开头的成语中两个字重叠的词语，综合搜索结果整理如下：

一、常见重叠成语

步履蹒跚

形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样子，出自《上真观》。

步履匆匆

形容行走匆忙，常用于描述赶时间的状态。

步履维艰

指行走困难，行动不方便，多用于形容处境艰难。

二、其他相关成语

步履安详：

形容步伐从容稳重，多用于描述老人或神态镇定的人。

步履如飞：形容步伐轻盈快速，如飞一般，常用于赞颂疾驰或兴奋的状态。

三、补充说明

以上成语中，“蹒跚”“匆匆”“维艰”是包含重叠字的常见选择，而“安详”“如飞”虽未重叠，但常与“步履”搭配使用。

若需更生僻的用法，可参考“步履婆娑”（形容步态轻盈）等较少见的成语。

建议根据具体语境选择合适的成语，例如：

描述老人行走不便：步履蹒跚

形容忙碌状态：步履匆匆

表达困境：步履维艰