不鼓不成列这个成语出自《左传·僖公二十二年》，讲述的是宋襄公在泓水之战中的故事。以下是故事的详细经过：

背景

公元前638年，宋国与楚国在泓水（今河南省柘城县北）交战。宋军先到达战场，摆好了阵势，而楚军后到达，正在渡河。

宋襄公的决策

宋国的右司马子鱼建议宋襄公趁楚军渡河未稳之际发动攻击，以少胜多。但宋襄公坚持儒家的仁义之道，认为不能攻击尚未摆好阵势的敌人。

楚军陆续渡河，但还未摆好阵势时，子鱼再次建议进攻，宋襄公依然拒绝，认为要遵循“君子不鼓不成列”的原则。

战斗结果

直到楚军完全渡过河并摆好阵势，宋襄公才下令击鼓进攻。结果，宋军大败，宋襄公在乱军中大腿上中箭，狼狈逃窜。

成语含义

“不鼓不成列”这个成语用来比喻死守仁义道德的教条主义者的愚蠢行动，暗示在战争中过于注重仁义道德，而忽视了实战中的策略和时机。

历史评价

宋襄公因在泓水之战中的表现，被后人视为迂腐和愚蠢的代表，甚至被称为“蠢猪式的仁义”。

这个故事不仅反映了宋襄公个人的性格和决策失误，也揭示了在战争中灵活运用策略和时机的重要性。