刘义康未能取代宋文帝的原因主要有以下几点：

权力过大：

刘义康自刘裕称帝后，历任多个重要官职，包括彭城王、右将军、南豫州、南徐州刺史等，并在宋文帝即位后成为骠骑将军、散骑常侍、侍中、司徒、录尚书事、北平将军等，实际执掌朝政大权。宋文帝病重时，实权更是完全落到了刘义康手中，这使得宋文帝对他产生了极大的不信任和担忧。

行为不端：

刘义康权力虽大，但行为高调、不注重小节，例如在各部门进贡物品时，都把最好的留给自己，而宋文帝只能得到二等品。此外，大臣们也明目张胆地支持刘义康，甚至有意册立他为帝，并私自准备顾命诏书，这些行为都让宋文帝感到极度不安。

君臣关系恶化：

刘义康与宋文帝原本关系很好，但刘义康权力过大后，逐渐淡化了君臣关系，甚至在群臣心中的地位超过了普通亲王，这让宋文帝更加忌惮他。

宋文帝的警惕和防范：

宋文帝虽然身体不好，常年患病，但他一直在警惕刘义康的野心，并通过各种手段削弱刘义康的势力。最终，宋文帝设计杀了刘义康，以绝后患。

综上所述，刘义康之所以未能取代宋文帝，主要是因为他权力过大、行为不端、君臣关系恶化以及宋文帝的警惕和防范。这些因素共同作用，最终导致了刘义康的失败和死亡。