东北在古代有多种称呼，主要包括以下几种：

营州：

唐代时期的称呼，指的是今天的辽宁省一带。

辽东：

在春秋战国时期，辽宁一带被称为辽东，这也是一个较为古老的称呼。

关东：

明朝以后，东北地区常被称为关东。

关外：

与关东相对，通常指的是山海关以外的东北地区。

满洲：

清末民初，东北地区被称为满洲，这也是一个较为广泛使用的称呼。

东夷：

春秋战国时期，东北地区的游牧民族被称为夷狄，其中可能包括现在的鄂伦春族和鄂温克族的先祖。

肃慎、勿吉、靺鞨、挹娄、东胡、夫余：

这些是古代东北地区的其他民族或部族名称，这些名称在公元前3世纪至6世纪较为常见。

综上所述，东北在古代的名称因时代和政权更迭而有所不同，上述列举的是较为常见和有代表性的几种。