古德里安的结局相对较好。他在二战期间作为德国的重要将领，虽然对战争负有责任，但并未被定罪。古德里安在1945年5月10日被美军俘虏，在监狱中度过了三年，之后被释放。1952年，他因“没有证据证明他犯了战争罪”而被纽伦堡军事法庭宣布无罪释放。

战后，古德里安并没有受到严厉的惩罚，反而被邀请到美国的军事院校担任高级顾问，并撰写了多部关于装甲兵战术的著作，对军事学术产生了深远影响。1954年，古德里安在美国逝世。

总的来说，古德里安在二战中的角色虽然备受争议，但他在战后的命运相对较好，得以继续为军事事业做出贡献，并留下了宝贵的军事遗产。