根据搜索结果，台湾主持人吴宗宪确实曾作为嘉宾出现在《鲁豫有约》节目中。以下是相关信息的综合说明：

2009年6月30日宣布"裸退"

吴宗宪在2009年1月3日做客《鲁豫有约》时，突然宣布将于2009年6月30日退出台湾娱乐圈，并表示希望"裸退"（即全部退出，无任何保留）。该事件成为节目中的经典片段，主持人陈鲁豫当时还以为他在开玩笑。

节目定位与嘉宾阵容

《鲁豫有约》是台湾知名访谈节目，常邀请各界精英作为嘉宾。吴宗宪作为台湾综艺主持人，受邀参与节目并分享职业生涯经历是合理且符合节目定位的。

其他相关内容

吴宗宪在节目中还提到自己与父亲的关系，以及出道经历等话题，展现了其个人背景和职业发展历程。

综上，吴宗宪确实曾作为嘉宾出席《鲁豫有约》节目，并在节目中宣布了重要职业规划。