奥黛丽·赫本和格里高利·派克在电影《罗马假日》中相识并坠入爱河，但两人并未结婚，主要原因如下：

派克已有妻子：

在拍摄《罗马假日》时，格里高利·派克已经是有妇之夫，并且是几个孩子的父亲。因此，从道德和伦理的角度来看，赫本无法与已婚的派克结婚。

赫本的担忧：

赫本在电影结束后也意识到派克已有家庭，因此她选择避免与派克发展更深层次的关系，并且最终嫁给了派克的朋友梅厄·费勒。

缺乏勇气：

有观点认为，赫本和派克之间缺乏说出来的勇气，导致他们未能最终走到一起。派克曾对赫本说“你是我一生最爱的人”，但这句话迟到了半个世纪。

综上所述，奥黛丽·赫本和格里高利·派克未能结婚的主要原因是派克已有妻子，以及赫本对婚姻和道德的担忧。尽管他们彼此深爱，但最终未能克服这些障碍。