形容启航出发的成语主要有以下两个常见选项：

扬帆起航

指升起船帆开始航行，比喻开始行动或新阶段的启程。该成语出自唐代刘长卿《送乔判官赴福州》诗：“扬帆向何处？插羽逐征东。”

长风破浪

比喻志向远大，不畏艰险，奋勇向前。出自唐代李白《行路难》诗：“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。”

补充说明

若强调“顺利无阻”，也可用“一帆风顺”；

若侧重“重新起航”，则“重振旗鼓”更贴切。根据具体语境选择最贴切的成语即可。