伽利略·伽利雷是意大利的物理学家和天文学家，他在科学史上有着举足轻重的地位。他提出了许多重要的理论和发现，其中包括：

惯性定律：

伽利略提出了惯性定律，即一个物体在不受外界作用下的物体将会保持匀速直线运动或静止状态，直至有力量扭曲其状态。

自由落体定律：

他发现了自由落体定律，指出所有自由落体物体在相同时间内会以相同的加速度下落，这个加速度被称为重力加速度。他通过实验证明了物体沿斜面下滑是匀变速直线运动，推翻了亚里士多德“物体下落速度和重量成比例”的学说。

相对性原理：

伽利略还提出了伽利略相对性原理，即在任何匀速直线运动的参考系中，物理定律的形式都是相同的。

摆的等时性定律：

他发现了摆的等时性定律，即摆的摆动周期与摆长的平方根成正比。

其他贡献：

伽利略还在天文学、数学和工程学等领域做出了许多重要贡献，包括发明天文望远镜、温度计和各种军事罗盘等。

这些理论和发现为现代物理学的发展奠定了基础，尤其在牛顿力学的建立中发挥了重要作用。