“熟不拘礼，恨铁不成钢”这句话包含两个成语：

熟不拘礼

意思：相互之间很熟悉，关系很要好，就不必拘于礼节，可以随便一些，显得亲切。

恨铁不成钢

意思：本来对对方抱有很大的期望，但由于对方不努力，导致没有达到预期的期望值。这是一种气恼加无奈再加上残存的一点希望。

综合起来，这句话的意思是：当两个人关系非常亲密时，可以不拘小节，显得更加随意和亲切；而当一个人对另一个人寄予厚望，但对方却未能达到预期的表现时，会感到失望和无奈，同时仍希望对方能够有所改进和进步。