描述孩子和母亲关系的成语有很多，以下是一些常见的：

母慈子孝：

母亲慈爱，子女孝顺。

舐犊情深：

比喻对子女的慈爱。

骨肉相连：

形容母亲和子女之间有着紧密的血缘关系和深厚的感情联系。

寸草春晖：

形容母亲对子女的恩情如同春天的阳光对小草一样温暖而深厚。

恩重如山：

形容母亲对子女的恩情如同山一样沉重。

骨肉至亲：

指关系最密切的亲属。

深情似海：

形容感情深厚，如同大海一样深邃。

母子连心：

形容母亲和子女之间有着紧密的联系和深厚的感情。

这些成语都表达了母亲对子女的爱和关怀，以及子女对母亲的敬爱和孝顺，体现了母子之间的深厚感情和相互依赖。