刘寄奴的典故与南朝宋的开国皇帝刘裕紧密相关。刘裕，字寄奴，幼年时家境贫寒，曾以砍柴、打猎为生。在未成为皇帝之前，他曾经射杀了一条大蛇，并且之后在寻找草药时，发现了能够治疗箭伤的草药。这个草药后来被命名为“刘寄奴”，以纪念刘裕的发现和他在战场上的贡献。

具体来说，刘裕在年少时，一次在山上打柴，发现了一条巨蛇，并用箭射中了它。第二天，他在寻找蛇的过程中，听到了树林中的杵臼声，发现有几个青衣小儿在捣药，告知他昨晚他们的主人被刘寄奴射伤，正在捣药治疗。刘裕自称为刘寄奴，并展示了他的身份。青衣小儿听后惊慌逃走，刘裕拾起药草，发现它对治疗伤口非常有效。此后，刘裕在战场上使用这种草药治愈了许多受伤的将士，人们便以他的名字称这种草药为“刘寄奴”。

这个典故不仅体现了刘裕的英勇和机智，也反映了他与这种草药的特殊缘分。后来，刘裕成为南朝宋的开国皇帝，而“刘寄奴”这个名字也被广泛用于纪念这种具有神奇疗效的草药。