生肖马自古以来就被赞誉为“天马行空”的杰出代表。这个称号不仅形象地描绘了他们无拘无束、自由奔放的天性，更深刻地揭示了他们内在那份与众不同的特质。属马的人通常具有非凡的智慧和创造力，善于探索世界和征服挑战。

尽管有时其他生肖如猴、猪、蛇、龙、羊、牛等也被认为与“天马行空”有关联，但这些生肖并没有像马一样，自古以来就与这一称号紧密相连。例如，生肖猴虽然也以其机智和灵活性著称，但它们并没有像马那样被普遍称为“天马行空”的代表。

因此，综合以上信息，可以确定“天马行空”指的是生肖马。