泰坦尼克号残骸的发现过程如下：

初步发现

1985年9月1日，著名科学家罗伯特·巴拉德（Robert Ballard）在纽芬兰东南约380英里海域发现了泰坦尼克号的部分残骸，包括前2支烟囱的船头部分和第四支烟囱之后的船尾部分。

进一步探索

1986年，巴拉德和他的团队使用名为“阿尔文号”的远程操作潜水器对泰坦尼克号残骸进行了进一步的探索和拍摄，记录了大量画面。

1996年，詹姆斯·卡梅隆导演的电影《泰坦尼克号》中，卡梅隆本人也领导了一次远征，对泰坦尼克号的残骸进行了深入探查，利用了先进的潜水器和遥控技术，收集了大量的视频和照片材料。

1998年，又进行了一次重要的科学远征，使用了高分辨率的声纳和摄像设备，对泰坦尼克号的残骸进行了详细的映射，创建更为精确的3D模型，以分析船体的破损模式和沉船过程的动力学。

发现船体部分

2005年8月，由History Channel赞助的考古队伍在船尾残骸后500米找到了泰坦尼克号船身部分，残骸约12米乘27米，船底的红色油漆还清楚可见，这一发现推翻了过去20年的“双截论”。

发现尸体

在1985年发现泰坦尼克号残骸的过程中，也发现了一些尸体，但由于水压和海水的腐蚀作用，这些尸体已经严重腐烂，无法进行身份识别。

公开视频

2014年9月1日，伍兹霍尔海洋研究所首次公开了一段1986年拍摄的视频，记录了沉没于海底的泰坦尼克号残骸画面，其中大部分画面此前从未公开过。

通过这些发现，科学家们得以更全面地了解泰坦尼克号的设计、结构以及沉船的具体过程。