咏怀诗、怀古诗和咏史诗都是中国古代诗歌的重要类别，它们在题材、情感表达和创作手法上各有特点。

咏怀诗

咏怀诗主要是诗人通过吟咏来抒发自己的情感和志趣。这类诗歌常常表达诗人对现实世界的体悟、对生命存在的思考、对个体生命的把握以及对未来人生的设计与追求。咏怀诗的特点是范围广泛，可以包括托物言志、借景抒情等多种形式。例如，陈子昂的《登幽州台歌》就是通过登临幽州台，抒发了对历史兴衰的感慨和对个人命运的无奈。

怀古诗

怀古诗是诗人因登临古地、游览古迹，追念往事，触景生情而创作的诗歌。这类诗歌以历史事件、历史人物、历史陈迹为题材，通过登高望远、咏叹史实、怀念古迹来表达感慨兴衰、寄托哀思、托古讽今等目的。怀古诗的特点是情景交融，通过具体的景物和事迹引发诗人的情感共鸣。例如，苏轼的《念奴娇·赤壁怀古》就是借周瑜的英雄业绩，抒发自己壮志未酬、早生华发的感慨。

咏史诗

咏史诗是诗人以历史为客体来抒写主体情志的诗歌。这类诗歌通常针对具体的历史事件或人物，陈述自己的独到见解或怀念。咏史诗的特点是长于议论精辟，通过历史典故和人物形象来表达诗人的情感和思想。例如，杜牧的《赤壁》和左思的《咏史》都是通过咏叹史实来表达对历史兴亡的感慨或对现实政治的不满。

总结：

咏怀诗侧重于抒发诗人个人的情感和志趣。

怀古诗侧重于通过游览古迹，追念往事，情景交融地表达情感。

咏史诗侧重于以历史为题材，通过议论和典故表达诗人的观点和情感。

这三种诗歌形式虽然都涉及对历史的回顾和感慨，但各有侧重，分别通过不同的创作手法和情感表达来传达诗人的思想和情感。