联通公司的短信提示通常是 不收费的。具体来说：

1. 联通用户发送短信到10010客服热线是免费的，且通话时长不计入套餐包内时长。

2. 联通用户在国内（不含港澳台）直拨10010客服热线也是免收通信费用的。

3. 接收短信是免费的，不需要支付任何费用。

因此，如果你是中国联通的用户，接收来自10010的短信提示是不需要收费的。不过，发送短信到其他号码或国际号码的资费可能会有所不同，具体收费标准可以参考联通的官方公告或联系当地客服了解。