“迷途知返”和“悬崖勒马”都是汉语成语，它们都用来比喻在错误或危险的道路上及时醒悟并改正错误。

迷途知返

意思：迷了路知道回来，比喻发觉自己犯了错误，知道改正。

出处：《三国志·魏志·袁术传》。

近义词：回头是岸、浪子回头、发人深省、悔过自新、迷而知反、见兔顾犬、悔过自责、悬崖勒马。

悬崖勒马

意思：在高高的山崖边上勒住马，比喻到了危险的边缘及时清醒回头。

出处：《智勇定齐》。

近义词：临崖勒马、知错即改、洗心革面。

反义词：执迷不悟、顽固不化、不知悔改。

因此，“迷途知返”和“悬崖勒马”可以单独使用，也可以放在一起使用，形成“迷途知返，悬崖勒马”，强调在错误的道路上及时醒悟并改正错误。

建议：

在使用这些成语时，可以根据具体的语境选择合适的成语来表达意思。

如果需要强调在危险边缘及时醒悟，可以使用“悬崖勒马”。

如果需要强调在错误的道路上意识到错误并返回正途，可以使用“迷途知返”。

将两者结合使用，可以更全面地表达从错误到改正的过程。