乐府诗是我国 史诗五言诗体发展的一个重要阶段。乐府诗继《诗经》之后，是古代民歌的又一次大汇集，其语言通俗、贴近生活，刻画人物细致入微。在形式上，乐府诗由杂言渐趋向五言，采用叙事写法，创造人物性格鲜明，故事情节较为完整，突出思想内涵，并着重描绘典型细节，开拓了叙事诗发展成熟的新阶段。

汉乐府在文学史上有极高的地位，与《诗经》《楚辞》可鼎足而立。汉乐府根据汉朝的发展历史分为西汉乐府和东汉乐府两个阶段。西汉时期，乐府诗在定郊祭礼乐时重建，职责是采集民间歌谣或文人的诗来配乐，以备朝廷祭祀或宴会时演奏之用。东汉时期，乐府诗的创作更加繁荣，作品数量之多，作家之广，远远超过了建安时代。

汉乐府诗的现实主义优秀传统对后世的许多诗人起过示范性的作用，推动了诗体的发展。其以五言和杂言为主的形式，不仅丰富了诗歌的表现手法，还使得诗歌更加贴近生活，更能反映社会现实和人民思想感情。

综上所述，乐府诗不仅是中国诗史五言诗体发展的重要阶段，也是中国古代诗歌史上的一个重要里程碑。