乐府诗在汉代被称为 汉乐府。乐府初设于秦，是少府下辖的一个专门管理乐舞演唱教习的机构。汉初，乐府并没有保留下来。到了汉武帝时，在定郊祭礼乐时重建乐府，它的职责是采集民间歌谣或文人的诗来配乐，以备朝廷祭祀或宴会时演奏之用。它搜集整理的诗歌，后世就叫“乐府诗”，或简称“乐府”。

汉乐府不仅是指汉时乐府机关所采制的诗歌，也指这些诗歌本身，这些诗原本在民间流传，后由乐府机关保存下来。汉代称之为“歌诗”，魏晋时期始称“乐府”或“汉乐府”。后世文人仿此形式所作的诗，亦称“乐府诗”。

建议：在学习和研究乐府诗时，可以重点了解汉乐府的设立背景、职责、诗歌内容及其在中国古代文学中的地位。