暮年为国尽忠的英雄有以下几位：

岳飞：

南宋时期的抗金名将，军事家、战略家、民族英雄。他少年时期拜师学习骑射，喜读兵法书籍，二十岁起从军，曾先后四次从军。在抗金战争中，岳飞率领岳家军取得了一系列重大胜利，但最终被秦桧以“莫须有”的罪名陷害致死。

文天祥：

南宋末年的民族英雄和诗人。他在国家危难之际，组织义军抵抗元兵入侵，最终被俘并坚贞不屈地被害。文天祥的诗词反映了他坚贞的民族气节和顽强的战斗精神。

张世杰：

宋朝大将和民族英雄。在南宋末年，他多次指挥宋军抵御元朝军队的猛攻，最终在崖山海战中与元军展开决战，因失败而投海牺牲。

陆秀夫：

南宋抗元名臣和民族英雄。他与张世杰共同拥立赵昺为帝，并在崖山海战中负帝投海而亡，表现了他对国家和君主的忠诚。

这些英雄在暮年时期依然坚守岗位，为国尽忠，他们的精神和事迹激励了无数后人。