关于“大丈夫能屈能伸”的故事，历史典故中最为典型的包括：

一、越王勾践卧薪尝胆

春秋时期，越国被吴国击败后，越王勾践被俘至吴国为奴。他忍受屈辱，卧薪尝胆，暗中训练军队，最终成功复国并灭吴，成为春秋战国时期的霸主。

二、韩信胯下受辱

韩信年少时因未受重用遭人挑衅，曾以“胯下受辱”化解危机。他深知时机未到，选择隐忍，后随萧何、张良投奔刘邦，成为汉初三杰之一，助刘邦建立汉朝。

三、张良桥上拾鞋

张良年轻时为黄石公捡鞋三次，黄石公预言他将来成就大业。张良忍辱负重，后助刘邦建立汉朝，成为开国功臣。

四、卫青牧猪与樊哙屠狗

卫青年少时为牧猪奴仆，后成为大将军；樊哙曾为屠狗少年，后以勇猛著称于鸿门宴。

五、文天祥宁死不屈

南宋抗元英雄文天祥被俘后，面对威逼利诱，坚决不降，留下“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”的千古名句，以身殉国。

六、范蠡助越王勾践

范蠡在勾践复国后，主动隐退，助其巩固政权。后辅佐越王北伐，功成身退，成为一代名相。

七、司马迁忍辱著《史记》

司马迁因李陵之祸遭宫刑，仍坚持完成《史记》，成为中国古代史学的奠基人。

八、范蠡与勾践的辩证

范蠡曾对勾践说：“夫兵者，诡道也。故能屈能伸，能伸能屈。”体现了道家“以柔克刚”的哲学思想。

总结

这些故事共同体现了“能屈能伸”的智慧：在逆境中保持坚韧，在顺境中审时度势。正如《周易》所言：“尺蠖之屈，以求信也；龙蛇之蛰，以存身也。”真正的君子懂得在屈与伸之间找到平衡，成就一番事业。