达摩祖师（菩提达摩）是 汉传佛教禅宗的第二十八祖，被尊为中国禅宗的始祖。二祖慧可大师是达摩祖师的弟子，他礼达摩为师，并得到了达摩的衣钵真传，从而成为了禅宗的第二代祖师。

具体来说，慧可在年约四十岁时遇到了达摩祖师，并深受其影响。达摩祖师认为慧可可以担当大任，于是为他更改法名，并传给他一首偈语：“吾本来磅土，传法救迷情。一花开五叶，结果自然成。”。达摩祖师圆寂后，慧可开始寻找自己的传人，并最终将衣钵传给了三祖僧璨。

因此，达摩祖师和二祖慧可之间的关系是 师徒关系。达摩祖师是慧可的师父，而慧可是达摩祖师的得意弟子，继承了其衣钵，成为了禅宗的第二代祖师。