五四青年使命担当的标题可以概括为以下几点：

青春之我，创建青春之国家

李大钊曾提到：“以青春之我，创建青春之家庭，青春之国家，青春之民族，青春之人类，青春之地球，青春之宇宙，资以乐其无涯之生。”这句话强调了五四青年应有的自我担当和对国家的贡献。

青春之奉献，服务人民

五四青年以满腔的热情和坚定的信念，投身于服务人民的伟大事业中，成为连接党和群众的“连心桥”。

青春之奋斗，创新强国

五四青年要树立创业意识，发扬创造精神，保持创新锐气，通过勤奋学习、勇于创新和严于律己，为实现国家的繁荣富强贡献自己的力量。

青春之担当，时代新功

五四青年要肩负起时代的使命，以奋斗和奉献书写青春的华章，展现新时代青年的风采和力量。

这些标题共同描绘了五四青年在担当使命、服务国家和人民、勇于创新等方面的精神风貌。希望这些标题能对你有所帮助。