家属对服刑人员的鼓励信应当包含以下内容：

表达关心和问候

问候服刑人员近况，如生活是否安好，饮食是否充足，环境是否适应等。

表达家人对他的关心和惦记，可以一个个地写，让服刑人员感受到家人的牵挂。

鼓励积极改造

鼓励服刑人员积极参与改造活动，学习新技能，争取早日回归社会。

强调家人对他的期望，希望他不要灰心，听从管教，好好表现，争取早日回家团聚。

分享家庭情况

介绍家中的情况，分享生活中的趣事和正能量事件，让服刑人员安心改造，减少牵挂。

可以讲述一些家庭中的积极变化和重要事件，但要注意避免引起服刑人员过度的焦虑或担忧。

展望未来

对未来进行展望，比如出狱后一家人团聚，共同开展新生活等，让服刑人员对未来充满希望。

遵守法律法规

信件内容必须遵守国家的法律法规，不得包含任何违法、煽动性或危害国家安全的信息。

具体建议

可以提及一些具体的建议，如让服刑人员多与狱友和狱警沟通，团结互助，争取早日获得减刑或假释。

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亲爱的[服刑人员姓名]：

你好!最近过得怎么样？我们全家都非常牵挂你。希望你在监狱里能够一切安好，吃得饱，睡得好，身体没有不适。

我们一直相信你是一个有责任感的人，希望你能在这段艰难的时光里，积极接受改造，学习新技能，争取早日回归社会。家里的一切都很好，我和妈妈、爷爷奶奶都在等着你回来。每次想到你，我们都会感到无比温暖和骄傲。

请记住，无论遇到什么困难，家人都会一直支持你、鼓励你。希望你能团结好狱中的朋友，互相帮助，共同度过这段时光。在监狱里，要听从教官的话，好好表现，不怕苦、不怕累，争取早日出来，回家团圆。

未来的路还很长，但我们相信，只要你肯努力，一定会重新找到属于自己的光明。我们会一直支持你，期待你的归来。

祝你早日出狱，成为一个对社会有用的人!

永远爱你的家人

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希望这个示例能对你有所帮助。如果有更多具体需求或想要添加的内容，请随时告诉我。