《骆驼祥子》中的主要人物包括：

祥子：

故事的主人公，一个来自农村的年轻力壮的洋车夫。他老实、健壮、坚忍，自尊好强，吃苦耐劳，唯一的愿望是买一辆自己的车来拉，做一个独立的劳动者。然而，经过多次挫折，他的愿望最终破灭，他变成了麻木、潦倒、狡猾、好占便宜的人。

虎妞：

车厂老板刘四爷的女儿，三十七八岁，相貌丑陋，泼辣而有心计，生就一副男儿性格，很会打理事物。她对祥子百分之一百的爱护，并运用各种机会来促成自己和祥子的婚姻。

刘四爷：

人和车行的老板，六十九岁，为人苛刻，祥子的雇主，旧社会的袍哥人物。他改良办起了车场，为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。

曹先生：

祥子的雇主，爱好传统美术，因为信奉社会主义，所以待人宽和，被祥子认为是“圣人”。

高妈：

心地善良、为人要强的老妈子，乐意帮助别人，经历了不幸，学会了在旧社会最底层生活的方法。她常常开导祥子，教祥子学放账。

小福子：

祥子的邻居，一个善良、美丽的女子，祥子喜欢她并最终与她结婚。她的自杀熄灭了他心中最后一朵希望的火花，使他丧失了对于生活的任何乞求和信心。

二强子：

一个性格暴躁、好占便宜的车夫，他的媳妇与祥子有过一些纠葛。

二强子媳妇：

二强子的妻子，与祥子有过一些交往。

孙侦探：

一个贪婪的侦探，敲诈了祥子的积蓄。

这些人物共同构成了《骆驼祥子》这部小说的丰富画卷，反映了旧社会底层劳动人民的苦难与无奈。