《骆驼祥子》中的主要人物包括：

祥子：

故事的主人公，一个年轻力壮的洋车夫，他勤劳、坚韧、自尊好强，但命运多舛，最终沦为麻木、潦倒、狡猾的人。

虎妞：

车厂老板刘四爷的女儿，性格大胆泼辣，类似男性，有追求幸福的愿望，但也有着剥削者的意识，最终控制祥子，成为家庭的支配者。

刘四爷：

人和车厂的老板，性格刚强、自私自利，旧社会的袍哥人物，与虎妞断绝关系后，最终连女儿的坟也不知道在哪儿。

曹先生：

祥子的雇主，爱好传统美术，信奉社会主义，待人宽和，被祥子视为圣人。

老马：

一个年迈的车夫，他的悲惨命运与祥子相似，给祥子带来了一些触动。

高妈：

车厂中的女仆，对祥子和其他车夫都很照顾。

小福子：

祥子的邻居，一个善良、可悲的女性，最终被迫卖身，维持一家人的生活，祥子在她死后也失去了生活的希望。

二强子：

小福子的丈夫，性格粗暴，卖掉了小福子。

二强子媳妇：

二强子的妻子，与虎妞关系较好。

孙侦探：

一个腐败的警察，敲诈祥子，夺走了他辛苦攒下的钱。

这些人物共同构成了《骆驼祥子》这部小说的丰富画卷，反映了旧社会底层劳动人民的苦难与无奈。