是的，2021年惠州市确实取消了小学学前班。根据2021年8月17日的文件，全市各级各类小学、幼儿园、校外培训机构及社会各类教育机构，一律不得举办学前班，也不得以学前班、幼小衔接等名义提前教授小学内容，或以全日制集中授课方式对幼儿实施小学课程训练。此外，政策还要求从2021年秋季学期开始，正式施行幼小衔接政策，将小学一年级上半学期定为幼儿园学生升学适应期，持续推进小学与幼儿园二者之间科学有效的衔接。