古代关于孝敬父母长辈的故事有很多，以下是一些著名的例子：

曾参孝父：

曾参是孔子的学生，有一次他因未干好活被父亲打昏，醒来后没有责怪父亲，反而听从孔子的教诲，学会了对父母的顺从和忍耐，这成为孝道的典范。

汉文帝刘恒亲尝汤药：

汉文帝刘恒以仁孝闻名，母亲卧病三年，他常常目不交睫、衣不解带，亲口尝过汤药后才让母亲服用，体现了他对母亲的深厚孝心。

仲由百里负米：

仲由家境贫寒，为了能让父母吃到米，不论刮风下雨都要从百里之外背米回家，即使后来做了大官，生活条件优渥，他依然保持着对父母的敬爱和感激。

王祥卧冰求鲤：

王祥生母早丧，继母朱氏多次在他父亲面前说他的坏话，失去父爱。父母患病时，他衣不解带侍候，继母想吃活鲤鱼，他解开衣服卧在冰上，冰忽然融化，跃出两条鲤鱼，继母食后病愈。

黄香温席：

黄香小时候家中生活艰苦，母亲去世后，他对父亲更加关心照顾。冬夜寒冷，他用自己的体温温暖父亲的被窝，体现了他对父亲的孝敬。

这些故事不仅反映了古代孝子的孝心，也传递了孝道的重要性和影响，对后世产生了深远的教育意义。