古人孝敬父母的故事有很多，以下是一些著名的例子：

《孟母三迁》：

孟子的母亲为了孟子能够得到好的教育而不惜搬家三次，这个故事展现了中国古代儒家文化中的孝道精神。

涌泉跃鲤：

姜诗与其妻庞氏非常孝顺，庞氏常到江边取婆婆喜喝的长江水，后来因风大取水晚归，姜诗误会她，将她逐出家门。庞氏寄居在邻居家中，昼夜辛勤纺纱织布，将积蓄所得托邻居送回家中孝敬婆婆。其后，婆婆知道了庞氏被逐之事，令姜诗将其请回。庞氏回家这天，院中忽然喷涌出泉水，口味与长江水相同，每天还有两条鲤鱼跃出，从此，庞氏便用这些供奉婆婆，不必远走江边了。

闻雷泣墓：

王裒，魏晋时期营陵人，其母在世时怕雷，死后埋葬在山林中。每当风雨天气，王裒便终身不面向西坐，表示永不作晋臣。

亲尝汤药：

汉文帝刘恒，汉高祖第三子，为薄太后所生。高后八年即帝位，他以仁孝之名，侍奉母亲从不懈怠。母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带；母亲所服的汤药，他亲口尝过后才放心让母亲服用。

啮指痛心：

曾参，字子舆，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，世称“曾子”。少年时家贫，常入山打柴。一天，家里来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。母亲说：“有客人忽然到来，我咬手指盼你回来。”曾参于是接见客人，以礼相待。

百里负米：

仲由，字子路，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，性格直率勇敢，十分孝顺。早年家中贫穷，自己常常采野菜做饭食，却从百里之外负米回家侍奉双亲。

涤亲溺器：

黄庭坚，北宋分宁人，著名诗人、书法家。虽身居高位，侍奉母亲却竭尽孝诚，每天晚上，都亲自为母亲洗涤夜壶，没有一天忘记儿子应尽的职责。

哭竹生笋：

孟宗，少年时父亡，母亲年老病重，医生嘱用鲜竹笋做汤。适值严冬，没有鲜笋，孟宗无计可施，独自一人跑到竹林里，扶竹哭泣。少顷，他忽然听到地裂声，只见地上长出数茎嫩笋。孟宗大喜，采回做汤，母亲喝了后果然病愈。

卧冰求鲤：

王祥，琅琊人，生母早丧，继母朱氏多次在他父亲面前说他的坏话，使他失去父爱。父母患病，他衣不解带侍候，继母想吃活鲤鱼，适值天寒地冻，河面上都结了冰，根本打不到活鱼，可是为了满足母亲，王祥就去跑到河边，脱下衣服，光着身子躺到了冰上，像用体温把冰焐化，为母亲打鱼。这个时候，冰块忽然自己裂开了，从里面跃出两条活蹦乱跳的鲤鱼来。继母吃到鱼后，病果然好了。

这些故事不仅反映了古代社会的孝道文化，也为后世树立了孝顺父母的典范。