要在HP电脑上设置USB启动，请按照以下步骤操作：

插入U盘启动盘

确保你已经制作好U盘启动盘，并将其插入HP电脑的USB接口。

重启电脑

重启你的HP电脑，并在开机时迅速按下对应的功能键（ESC、F9或F12，具体按键依据机型而定）。

进入启动菜单或BIOS设置

如果按下ESC键，你可能会看到一个启动菜单，需要再次按键（可能是F9）以进入启动项管理器。

如果按下F9键，你将直接进入启动设备选择菜单。

如果按下F12键，某些机型可能会直接进入BIOS设置界面。

选择USB设备作为启动项

在启动项管理器或启动设备选择菜单中，使用方向键选择USB设备作为启动项，并按下回车键确认。

在BIOS设置界面中，找到“Boot Device Priority”或类似的选项，将U盘设备移动到列表的最上方，确保U盘启动优先级最高。

保存更改并退出

按F10键保存更改，并选择“Yes”确认退出BIOS设置。

电脑会自动重启，并从U盘启动。

临时关闭安全启动（Secure Boot）（如果需要）：

如果你的电脑预装了Windows 8或Windows 10，可能需要重启并按F10进入BIOS设置，对启动顺序进行修改，以确保U盘能作为首选启动项。

在某些情况下，你可能需要在BIOS设置中临时关闭安全启动（Secure Boot），以允许从自行制作的U盘启动。

请注意，不同型号的HP电脑可能会有不同的按键设置和启动选项，因此请根据你的具体机型进行相应的调整。如果你在操作过程中遇到任何问题，建议查阅你的电脑用户手册或联系HP客服获取帮助。