"故天将降大任于斯人也"这句话的朗读节奏可以按照以下方式划分：

故（副词，表示因此、所以）

天将降大任（主语+谓语，表示上天将要赋予重任）

于（介词，表示给、对于）

斯人也（宾语，表示这样的人）

因此，正确的朗读节奏是： 故/天将降大任/于/斯人也。