《咏史二首》是唐代诗人刘禹锡的组诗作品，共有两首。以下是这首诗的原文及注释：

原文：

1. 骠骑非无势，少卿终不去。

骠骑：古代将军的名号，指汉代骠骑将军霍去病。

少卿：任安，字少卿，曾任大将军卫青的属官。

2. 世道剧颓波，我心如砥柱。

剧颓波：比喻世道险恶，如同大波倾覆。

砥柱：中流砥柱，比喻坚定不移的品格。

3. 贾生明王道，卫绾工车戏。

贾生：指贾谊，西汉初年的著名政论家。

明王道：指贾谊提出的明君治国之道。

卫绾：西汉时期的官员，曾任中郎将。

工车戏：指卫绾擅长权术，善于逢迎。

4. 同遇汉文时，何人居贵位。

汉文：指汉文帝刘恒。

何人居贵位：指在汉文帝时期，谁占据了显贵的地位。

注释：

1. 北湖：即金陵（今南京）玄武湖。晋元帝时修建北湖，宋文帝元嘉年间改名玄武湖。南埭：即鸡鸣埭，在玄武湖边。埭（dài），水闸，土坝。“北湖南埭”统指玄武湖。

2. “一片”句：刘禹锡《金陵怀古》：“一片降旗出石头。”指吴主孙皓投降晋龙骧将军王浚，也指陈后主投降隋庐州总管韩擒虎。百尺竿，高的旗竿。

3. 三百年：指东吴、东晋、宋、齐、梁、陈六朝建国年代的约数。

4. 钟山：金陵紫金山。龙盘：形容山势如盘龙，雄峻绵亘。张勃《吴录》：“刘备曾使诸葛亮至京，因睹秣陵山阜，乃叹曰：‘钟山龙盘，石头虎踞，帝王之宅也。’”

这首诗通过对比汉代骠骑将军霍去病和任安的高尚气节，以及西汉时期政论家贾谊和官员卫绾的不同命运，表达了诗人对历史的感慨和对现实的不满。诗中的“骠骑非无势，少卿终不去”和“世道剧颓波，我心如砥柱”等句，充分展现了刘禹锡不屈不挠、坚守信念的精神风貌。