《水浒传》第十八回的批注可以从以下几个方面进行：

宋江的归来与决策

宋江在发现梁山泊内有人造反后，急忙赶回梁山泊。他与晁盖商议后，决定采取行动，挫败逆贼们的阴谋。这一情节展示了宋江的领导力和决策能力，同时也为后续的梁山泊起义奠定了基础。

晁盖的智谋与忠心

晁盖装作懵懂，前去会见反贼杜兴，表达投降的意愿。在杜兴家中，晁盖看到杜兴的一切，转告给宋江后，他们开始谋划反击行动。晁盖假意向贼人透露梁山泊内部斗争，为了加强说服力，他将自己的手臂上刺了字，以示忠心。这一情节突出了晁盖的智谋和忠诚。

朱仝与雷横的义气

美髯公朱仝不明插翅虎雷横的心意，雷横与晁盖的关系从雷横捉了刘唐后到晁盖庄上吃酒可以看出，二人也是义气相投。朱仝在捉拿晁盖时，放走了晁盖，这一行为不仅体现了朱仝的义气，也为他后续的收获埋下了伏笔。

何涛的情报获取

何涛得知打劫生辰纲的盗贼是通过捕捉白胜，从白胜口中得知的。这一情节展示了何涛的侦查能力和情报获取手段，同时也为后续的破案提供了重要线索。

宋江的私放晁盖

宋江私自传信给晁盖，这一行为反映了当时郓城县一个小小县城的官风，从而映射当时整个朝廷的风气。这一情节不仅展示了宋江的胆识和义气，也为他后期在梁山泊的地位奠定了基础。

人物的性格特点

本回中，宋江被描述为面黑身矮、仗义疏财、孝顺的人，这些性格特点为他在梁山泊赢得了兄弟们的尊敬和爱戴。晁盖则被描绘为智勇双全、忠心耿耿的英雄人物。朱仝和雷横的义气则体现了他们作为武将的忠诚和义气。

综上所述，第十八回通过一系列紧张的情节和丰富的人物刻画，展示了《水浒传》中各位英雄好汉的性格特点和他们的成长历程。宋江的归来与决策、晁盖的智谋与忠心、朱仝与雷横的义气、何涛的情报获取以及宋江的私放晁盖等情节，都为后续的故事发展奠定了坚实的基础。