在《三顾茅庐》的故事中，刘备诚心诚意的动作描写主要体现在以下几个方面：

下马步行：

刘备在离诸葛亮的住处还有半里多路时，就下马步行，而不是骑马前往。这一举动显示出他对诸葛亮的尊重和诚意，同时也表现出他愿意放下身份，亲自前往拜访。

轻轻敲门：

刘备到达诸葛亮家时，轻轻地敲门，而不是大声喧哗。这一细节表明他考虑到诸葛亮可能正在休息，需要保持安静，以免打扰他。

等候：

刘备在诸葛亮家门前恭恭敬敬地等候，等了半晌工夫甚至一个时辰，直到诸葛亮醒来。这种长时间的等待显示出他对诸葛亮的耐心和诚意。

快步走进：

当诸葛亮醒来后，刘备快步走进草堂，表现出他对诸葛亮的尊重和急切心情。

礼貌对待童子：

刘备让童子不要惊醒诸葛亮，并吩咐关羽和张飞在门口休息，自己则轻轻地走进去，恭恭敬敬地站在台阶下等候。这些动作都体现出刘备对诸葛亮的礼貌和尊重。

三次拜访：

刘备三次前往隆中拜访诸葛亮，尽管前两次没有见到诸葛亮，但他没有放弃，第三次更是斋戒三日，熏沐更衣后才前往拜访。这种坚持不懈的精神也显示出他的诚意。

综上所述，刘备在《三顾茅庐》中通过一系列细致入微的动作，如下马步行、轻轻敲门、耐心等候等，充分表现出他对诸葛亮的诚心诚意和尊重。这些动作不仅体现了刘备的谦逊和礼贤下士的品质，也为他最终能够请得诸葛亮出山辅佐自己奠定了坚实的基础。