劝人心胸豁达的诗句有很多，以下是一些著名的例子：

人生自古谁无死，留取丹心照汗青。——文天祥《过零丁洋》

这句诗表达了即使生命终将结束，也要留下自己的忠诚和贡献。

吾辈岂是池中物，一遇风云便化龙。——陈胜吴广《陈涉世家》

这句话鼓励人们要有远大的志向，相信自己能够成就一番伟业。

俱怀逸兴壮思飞，欲上青天览明月。——李白《宣州谢朓楼饯别校书叔云》

这句诗描绘了诗人抒发豪情壮志，想要冲破天际，领略壮丽的自然美景。

仰天大笑出门去，我辈岂是蓬蒿人。——李白《南陵别儿童入京》

这句话表现了诗人自信、狂放的态度，认为自己不应局限于平凡的生活。

春风放胆来梳柳，夜雨瞒人去润花。——无名氏

这句诗通过春风和夜雨的描绘，表达了诗人对自然和生活的热爱，以及对未来的乐观态度。

世乃浮云何足问，不如高卧且加餐。——王维《酌酒与裴迪》

这句话劝人不要过于执着于世间的纷扰，而应该珍惜当下，享受生活。

沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春。——刘禹锡《酬乐天扬州初逢席上见赠》

这句诗通过沉舟和病树的比喻，表达了即使遭遇挫折，也要看到未来的希望和生机。

莫思身外无穷事，且尽生前有限杯。——李白《行路难·其一》

这句话劝人不要总是担忧无法掌控的事情，而应该珍惜眼前的美好时光。

随风潜入夜，润物细无声。——杜甫《春夜喜雨》

这句诗通过春雨的描绘，表达了诗人对自然和生命的敬畏，以及对未来的乐观态度。

天生我材必有用，千金散尽还复来。——李白《将进酒》

这句话鼓励人们相信自己的才华，即使失去一切，也要保持信心和勇气。

人生如逆旅，我亦是行人。——苏轼《临江仙·送钱穆父》

这句诗将人生比作逆旅，表达了诗人对人生的豁达态度，认为每个人都是匆匆过客。

莫听穿林打叶声，何妨吟啸且徐行。——苏轼《定风波》

这句诗描绘了诗人在雨中漫步的情景，体现出一种不畏风雨、泰然自若的心境。

潮平两岸阔，风正一帆悬。——王勃《次北固山下》

这句诗通过描绘辽阔的江面和顺风扬帆的情景，表达了诗人对人生的宽阔境界和乐观态度。

这些诗句都表达了劝人心胸豁达的主题，通过不同的景象和比喻，激励人们要珍惜当下、保持乐观、勇敢面对生活中的挑战和困难。