一家人围着桌子吃饭，可以用以下词语来形容：

团团圆圆：

象征着家庭和睦、和谐，是一家人平平安安、幸福安康的体现。

阖家团圆：

指全家人聚在一起，享受团圆的幸福时光。

欢聚一堂：

形容家人或亲朋好友聚在一起，欢声笑语的场景。

其乐融融：

形容家庭成员之间关系和睦，相处融洽，吃饭时充满快乐和和谐的氛围。

天伦之乐：

特指家庭成员之间享受欢乐和亲情的时刻。

这些词语都表达了一家人围坐在一起吃饭时的温馨、和谐和幸福的氛围。