小马过河的词语包括：

深浅自知：

指过河的动物不同，腿的长短不同，要自己试过才知道，不要听大家的评说。

难为情：

原意是感到羞愧或不好意思，例句中小马因为一条河挡住了去路而感到难为情。

尝试：

指通过实践来判断事情的对错，例句中小马在妈妈的鼓励下尝试过河。

自己动脑筋：

强调不要盲目听信他人，要自己思考问题。

蹚：

从浅水里走过去，也指从有水、草的地方走过去。

这些词语和小马过河的故事相关，能够帮助描述小马在过河时的心理、行动和结果。