萨特的自在存在和自为存在是其哲学中用来描述和解释存在方式的两个核心概念。它们之间的区别主要体现在以下几个方面：

存在方式

自在存在：这种存在方式是指事物本身，是独立于人的意识而存在的。它没有主观性，也没有自我意识，是本质的、偶然的存在。自在存在是事物无条件的、无理由的存在，它不依赖于任何外部因素或人的意识。

自为存在：与自在存在相对，自为存在是指被人的意识所意识到、所塑造的存在。它具有主观性和自我意识，其存在价值是由人的意识赋予的。自为存在是人的存在方式，通过具体行为和选择来塑造自己的存在。

与他人的关系

自在存在：自在存在是无人称的，不涉及与他人的关系，它是独立于人的存在。

自为存在：自为存在则是一种存在于世界中的存在，与他人有着紧密的联系。自为存在通过与他人建立关系来确定自己的存在状态，其存在意义也依赖于与他人的关系。

本质与意义

自在存在：自在存在被认为是无意义的、杂乱无章的，没有本质。

自为存在：自为存在则因为有了意识的参与，变得有意义、有目的，并且拥有绝对自由。人的本质是不固定的，是由人的意识通过行为和选择不断塑造的。

时间性

自在存在：自在存在是脱离时间性的，不受时间条件的影响。

自为存在：自为存在则是在时间化的过程中实现的，它涉及到过去、现在和将来的时间维度，并且不断地在虚无和存在之间转换。

总的来说，萨特的自在存在和自为存在是对存在方式的划分，它们在存在方式、与他人的关系、本质与意义以及时间性上有着明显的区别。自在存在是独立于人的意识而存在的无意义的存在，而自为存在则是通过人的意识被塑造的有意义的存在。这两个概念共同构成了萨特存在主义哲学的核心内容。