在动物界中， 哺乳动物和鸟类通常被认为是较复杂的动物。

哺乳动物：

哺乳动物具有高度发达的神经系统和感官，能协调复杂的机能活动和适应多变的环境条件。它们出现口腔咀嚼和消化，大大提高了对能量的摄取。此外，哺乳动物还具有复杂的社会行为和高度发达的大脑，使得它们能够进行复杂的学习和记忆。

鸟类：

鸟类在进化过程中也发展出了复杂的生理结构和行为。例如，一些鸟类具有特别长的尾巴和独特的夜间猎食习性，如长尾夜鹰。此外，鸟类还具有复杂的繁殖行为和迁徙习性，这些行为需要高度的组织和协调能力。

虽然人类在智力和行为上被认为是极其复杂的动物，但在这个问题的上下文中，我们通常不将人类归类为“动物”，而是将其作为一个独特的分类。

综上所述， 哺乳动物和鸟类是动物界中较复杂的动物代表。