“望而生畏”和“望而却步”都表达了看到某事物后产生的恐惧或退缩的心理，但它们在语义程度和侧重点上有所不同：

语义程度

望而生畏：侧重于“畏”，即害怕，语义较重。这个成语强调的是心理上的恐惧感，还没有通过具体行为表现出来。

望而却步：侧重于“不进行”，即因为害怕或担忧而停止前进，语义较轻。这个成语强调的是行动上的退缩，通常是因为内心的恐惧导致不敢采取进一步的行动。

侧重点

望而生畏：侧重在心理上害怕，强调的是看到某物或某人后产生的恐惧感，但尚未通过行为表现出来。

望而却步：侧重在行动上不敢前进，强调的是因为内心的恐惧或担忧而停止前进的行为。

例句

望而生畏：他的要求太高了，难怪他望而生畏，不敢参加了。

望而却步：公司的工作环境很差，很多人望而却步，不敢应聘。

总结：

“望而生畏”侧重于心理上的恐惧感，语义较重，强调看到某物或某人后产生的恐惧。

“望而却步”侧重于行动上的退缩，语义较轻，强调因为内心的恐惧而停止前进的行为。