“如有需要，马不停蹄回去”可以用以下几种方式形容：

连续不断：

形容行动或进程连续不断，没有停顿。

急速前行：

强调以极快的速度前进，不间断地移动。

忙个不停：

形容非常忙碌，没有休息时间。

不停歇地赶路：

特指不停地赶路，强调行进的连续性。

例如：

他们为了赶项目进度，马不停蹄地工作，几乎没有休息。

为了赶上最后一班飞机，他马不停蹄地奔向机场。

父亲刚从外地回来，又马不停蹄地赶往另一个城市参加重要会议。

这些表达方式都能准确传达“如有需要，马不停蹄回去”所蕴含的连续不断、急速前行的含义。